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Punktwolken-registrierung
Posted März 3rd, 2009 by rsteffen
Guten Tag, zur Zeit sitze ich an einem größeren Projekt, in dem ich verschiedene Laserscans miteinander registriere. Das Aufstellen der Passpunkte ist jedoch recht arbeitsaufwändig. Soweit mir bekannt, gibt es Möglichkeiten eine Registrierung der Punktwolken zueinander auch ohne Passpunkte vorzunehmen. Welche Software-Systeme können dies, wie gut sind diese und gibt es dazu Erfahrungen über deren Zuverlässigkeit und Genauigkeit? Gruss, R.
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Registrierung von Punktwolken
Submitted on März 6th, 2009 by Leica-OlafAlle mir bekannten professionellen Softwarepakete für Laserscanning bieten das.
z.B.: Polyworks, Geomagic Studio, 3D Extractor etc.
Generell kann man sagen. Das Verfahren funktioniert gut wenn man hinreichend Struktur innerhalb der Scans hat. Das soll heißen, alle Freiheitsgerade (Translationen und Rotationen) müssen genügend blockiert werden.
Überspitzt kann man sich eine horizontale Ebene (in Z-Richtung) vorstellen die aus 2 Positionenn gescannt wurde. Beide Scans lassen sich sehr gut auf die Ebene einpassen. D.h. Z lässt sich hier gut zur Deckung bringen. Es fehlen hier aber zusätliche Informationen um X und Y sowie die Rotationen um die einzelne Achsen.
Daher wäre das genannte Beispiel eine extrem schlechte Konfiguration für diesen "Best Fit" genannten Prozess.
Gruß,
Leica-Olaf