Das Exzellenzcluster IntCDC (Integrative Computational Design and Construction for Architecture) der Universität Stuttgart hat sich zum Ziel gesetzt, Design, Produktion und Konstruktion neu zu durchdenken, um die aktuellen Herausforderungen der Bauindustrie, wie mangelnde Nachhaltigkeit und Produktivität, zu bewältigen. Das IntCDC vereint mehr als 120 Forscher der Universität Stuttgart und des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme und wird seit 2019 von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) gefördert.
Eine der Forschungsaktivitäten innerhalb dieses interdisziplinären Projekts ist die Entwicklung einer cyber-physischen Bauplattform für die automatisierte Vor-Ort-Montage von vorgefertigten Bauelementen. Für die Realisierung solcher automatisierten Prozesse ist die Verfügbarkeit geeigneter Geodaten essentiell. Da das IntCDC-Team in der Lage sein möchte, den Fortschritt der Bauarbeiten auf seinem Testgelände in einem täglichen oder noch kürzeren Intervall zu überwachen, entschied sich das Team für den Einsatz des ZEB Horizon als Werkzeug, um diese Daten schnell und flexibel zu erfassen.
Das IntCDC wird mit dem ZEB Horizon aktuelle As-Built-Punktwolken erfassen, die die Grundlage für die Überwachung und Planung der automatisierten Bauprozesse bilden. Dazu wird das Team nicht nur die rein geometrischen Informationen und die Farbinformationen nutzen, die der ZEB Horizon und die ZEB Cam liefern, sondern daraus auch semantische Informationen ableiten.
Da sich die Testanlage derzeit noch im Aufbau befindet, hat das Team den aktuellen Zustand als ersten Test festgehalten, um sich mit der Handhabung des ZEB Horizon und der ZEB Cam vertraut zu machen. Es dauerte nur 15 Minuten, um die im Bild unten gezeigte Testbaustelle inklusive der noch größeren Inneneinrichtungen aufzunehmen. Nach einer halben Stunde der Verarbeitung mit GeoSLAM Hub hatte das Team eine fertige Punktwolke. Eine solche Art der 3D-Darstellung der Anlagen gab es bisher nicht und wird für verschiedene Beteiligte innerhalb des interdisziplinären Projekts als Grundlage für Planung, Vermessung, Visualisierung und Simulationen hilfreich sein.
Das IntCDC-Außentestgelände, aufgenommen mit dem ZEB Horizon. Der Turmdrehkran ist Teil einer cyber-physikalischen Bauplattform.
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