Prinzip der Erkennung von Checkerboard Targets in FARO Scene

Bei der Verwendung von Checkerboard Targets (Zieltafeln) in Scan-Projekten müssen Sie beim Scannen und bei der Registrierung in FARO Scene folgendes beachten:

  • Checkerboard Targets können an Wänden o. ä. fest angebracht werden (magnetische Zieltafeln, Zielmarkenaufkleber). Die zweite Variante ist die Nutzung von drehbaren Zieltafeln, d. h. die Zieltafel wird zum Scanner ausgerichtet (kleine Zieltafel, große Zieltafel, schwenkbare Zieltafel)
  • Der Auftreffwinkel des Lasers sollte nicht mehr als 45° sein.
  • Um die Zielmarke erkennen zu können, benötigt die Software mindestens 4 Scanpunkte auf jedem Quadrant (schwarze/weiße Fläche).
  • Der Mittelpunkt der Schachbrettzielmarke wird über eine Kantendetektion berechnet. Je besser die Linie zwischen Schwarz und Weiß bestimmt wird, desto besser liegt der berechnete Mittelpunkt im wahren Mittelpunkt.

Die Software FARO Scene berechnet fest anbringbare Zieltafeln (EasyTargets, magnetische Zieltafeln) und drehbare Zieltafeln (kleine und große Zieltafel, schwenkbare Zieltafel) unterschiedlich. Daher ist es notwendig, die Voreinstellung der Scan-Stationierung zu beachten:

  • Bei Verwendung von drehbaren Zieltafeln (Ausrichtung zum Scanner) sollte in der Software Scene unter Voreinstellung Scan-Stationierung der Punkt "Normale von Schachbrettzielmarken verwenden" nicht angehakt sein. Bei festen Zielmarken muss der Haken gesetzt sein.
  • Hinweis zu FARO Scene: Durch die berechnete Normale eines Checkerboard Targets kann die Software eine bessere Zuordnung unter den Passmarken treffen. Jedoch ändert sich die Normale bei drehbaren Targets und würde somit nicht mehr in Scene erkannt werden!!!

Wie ändere ich die Voreinstellung der Scan-Stationierung?

  • Sie können die Anpassung in den allgemeinen Scaneinstellungen vornehmen oder für jede Stationierung manuell.
  • Zu der Allgemeinen Stationierungseinstellung gelangen Sie über Extras > Optionen > Reiter Anpassen > Einstellungen für die Scanstationierung.
  • Bei der Aktualisierung des ScanManagers können Sie ebenfalls das Kästchen deaktivieren.