FARO veröffentlicht Scan-Roboter Trek mit den Boston Dynamics Spot

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FARO Technologies hat das Ergebnis seiner Zusammenarbeit mit Boston Dynamics durch die Veröffentlichung von FARO Trek bekannt gegeben. Trek ist eine autonome mobile Scan-Integration, die die bekannte Genauigkeit der FARO Focus Scanner-Baureihe mit einer Roboter-Plattform kombiniert, die in schwierigen Umgebungen navigieren kann.

Die Software des Boston Dynamics Spot verfügt über eine Autowalk-Funktion, mit der ein automatisierter Scan-Prozess festgelegt werden kann. Ist der Scan-Pfad einmal festgelegt, kann der Roboter diesen Bereich öfters aufnehmen und immer wieder die exakt gleichen Standorte aufmessen. Diese Technologie soll eine Art assistierendes Scannen sein. Der Scan-Operator hat seine Hände frei. Auch sind Abweichungen durch manuelle Auswahl der Scan-Standpunkte ausgeschlossen; somit sind die Scan-Szenen gut vergleichbar. Durch die eigene Sensorik des Spot-Roboters kann er die Positionen mit hoher Verlässlichkeit autonom anfahren, auch wenn er auf Hindernisse trifft.

Mit Hilfe verschiedener integrierten Sensoren kann der Roboter auch dynamische Umgebungen verstehen und Hindernissen oder Menschen ausweichen. Gerade durch diese beiden Fähigkeiten zeichnet sich die FARO Trek-Spot-Kombination als Hybridgerät aus.

Der integrierte FARO Focus-Scanner ermöglicht den Benutzern die schnelle und genaue Erfassung komplexer Objekte und Gebäude, unabhängig davon, ob die Erfassung durch einen Menschen oder einen Roboter-Hund vorgenommen wird. Der Scanner kann die Scans in Grauwerten oder Farbwerten aufnehmen.

Besonders interessant ist die Anwendungen der Trek-Spot-Integration in Bereichen mit Gefahrenpotential. Dazu gehören neben engen Räumen, sauerstoffarmen Umgebungen, Bereichen mit anderen chemischen oder radioaktiven Gefahren oder Gefahren durch herabfallende Objekte, wie z. B. in Minen.

Brian Ringley, Construction Technology Manager bei Boston Dynamics, sagt, dass die Erfassung der Realität für die termingerechte Projektabwicklung immer wichtiger wird.

„Die Integration von FARO Trek bietet Kunden die Möglichkeit, den tatsächlichen Ist-Zustand ihrer Baustelle wiederholbar zu dokumentieren. Da diese hochfrequente Punktwolkendatenerfassung automatisch in Bezug auf Projektkontrollpunkte und BIM-Koordinatensysteme ausgerichtet wird, ist es einfacher als je zuvor, einen kontinuierlich aktualisierten digitalen Zwilling zu unterhalten“.