Time of Flight (TOF) ist ein zeitbasiertes Messverfahren. Das Laufzeitverfahren (auch Impulslaufzeitverfahren) beschreibt die Hälfte der Zeit, die der Laserpuls benötigt, um die Zieloberfläche zu erreichen und zum Empfänger des Laserscanners zurückzukommen. Die Reichweite zum Ziel wird aufgrund der Kenntnis der Geschwindigkeit der Pulse in der Luft (Ausbreitungsmedium) berechnet.
