Die Trajektorie ist der Weg, den ein bewegtes Objekt in Abhängigkeit von der Zeit durch den Raum zurücklegt. Der Begriff Trajektorie beschreibt nicht nur die Position über die Zeit, sondern Position und Orientierung über die Zeit. Die Trajektorie in mobilen Laserscanning-Systemen und luftgestützten Laserscanning-Systemen (z. B. Drohnen) beschreibt die Position und Orientierung der IMU über die Zeit. Die Trajektorie ist die Ausgabe des integrierten IMU/GNSS-Systems.
