Visual SLAM beschreibt das simultane Lokalisieren und Mappen. Dies ist der gleiche Prozess wie beim „normalen“ SLAM. Es wird ein Sensor lokalisiert (getrackt) und gleichzeitig eine Karte aufgebaut.
Beim Visual SLAM kommen vorrangig Kameras zum Einsatz. Dies sind Monokulare, Stereo- und RGB-Kameras. Darüber hinaus gibt es weitere Sensor-Systeme, welche eingesetzt werden, z. B. visuell-inertiale Systeme. Visual SLAM funktioniert nur gut in Bereichen, in denen ausreichend visuelle Unterschiede vorhanden sind.
