CHCNAV AU20 Mobile-Mapping-System
TitleTechnologie für präzises mobiles Mapping
Die CHCNAV AU20 MMS ist ein leistungsstarkes mobiles Mapping-System für die präzise Erfassung georeferenzierter 3D-Daten im Fahrzeugbetrieb. Durch die Kombination modernster LiDAR-Technologie, intelligenter KI-Algorithmen und flexibler Sensorintegration ermöglicht das System eine effiziente und hochgenaue Datenerfassung für unterschiedlichste Vermessungs- und Infrastrukturprojekte. Ob Straßenvermessung, Asset-Management, Bauwerksdokumentation oder Qualitätskontrolle – die AU20 liefert verlässliche Ergebnisse und optimiert Arbeitsabläufe von der Datenerfassung bis zur Auswertung.
TitleHöchste Genauigkeit für anspruchsvolle Vermessungsaufgaben
Das AU20 Mobile-Mapping-System setzt neue Maßstäbe in der mobilen Datenerfassung. Dank der Echtzeit-Wellenformverarbeitung der vierten Generation verarbeitet das System bis zu 2 Millionen Messpunkte pro Sekunde bei einer Scanrate von bis zu 200 Umdrehungen pro Sekunde.
Mit einer Genauigkeit von 5 mm und einer Präzision von 3 mm werden selbst kleinste Details wie Fahrbahnmarkierungen, Schachtabdeckungen oder Straßenoberflächen zuverlässig erfasst.
TitleFlexible Multi-Sensor-Plattform
Der leistungsstarke AP7-Prozessor unterstützt die Integration von bis zu acht externen Sensoren und erweitert damit die Einsatzmöglichkeiten des AU20 erheblich.
Neben LiDAR-Daten können beispielsweise Kameras zur Straßenzustandserfassung oder weitere Sensorsysteme eingebunden werden. Die nahtlose Kompatibilität mit Panoramakameras wie Ladybug5+ und Ladybug6 bietet maximale Flexibilität für individuelle Projektanforderungen.
TitleKI-gestützte Kolorierung von Punktwolken
Mithilfe intelligenter Algorithmen zur Erkennung von Fahrzeugen, Personen und Umgebungsobjekten erzeugt das AU20 farblich präzise Panoramabilder mit einer Farbtreue von über 95 Prozent. Die automatische Optimierung sorgt für hochwertige, störungsfreie und realitätsnahe farbige Punktwolken – schnell und effizient per Klick.
TitleHochauflösende Datenerfassung mit maximaler Detailtiefe
Die innovative Mehrzyklus-Lasertechnologie ermöglicht die Erfassung von bis zu 2 Millionen Punkten pro Sekunde bei Reichweiten von bis zu 250 Metern. Durch die deutlich erhöhte Punktdichte werden selbst feine Strukturen entlang von Straßenrändern, Fahrbahnen und Infrastrukturobjekten detailgetreu abgebildet und ausgewertet.
TitleDual-Scanner-Technologie für maximale Abdeckung
Die AP7-Plattform kann mit zwei Laserscannern gleichzeitig betrieben werden und verdoppelt dadurch die Datendichte. Der Scanwinkel von 45 Grad ermöglicht die Erfassung aus unterschiedlichen Perspektiven, reduziert Abschattungen und minimiert tote Winkel. Dies verbessert insbesondere die Erkennung von Verkehrszeichen, Straßenobjekten und komplexen Infrastrukturen.
TitleIntelligente VMA-Korrektur durch künstliche Intelligenz
Die KI-basierte VMA-Anpassung nutzt automatische Kontrollpunkterkennung und intelligente Berechnungsverfahren, um Punktwolkenfehler effizient zu korrigieren. Dadurch wird eine Genauigkeit von bis zu zwei Zentimetern erreicht, selbst in anspruchsvollen Vermessungsumgebungen. Das Ergebnis sind zuverlässige Daten, die den hohen Anforderungen moderner Infrastruktur- und Straßenbauprojekte gerecht werden.
TitlePräzise Geodaten für Planung, Bau & Infrastrukturmanagement
Das CHCNAV AU20 Mobile-Mapping-System unterstützt Vermessungsingenieure, Planungsbüros und öffentliche Auftraggeber bei der schnellen und präzisen Erfassung komplexer Straßen- und Infrastrukturprojekte.
Hochauflösende Punktwolken, KI-gestützte Datenauswertung und flexible Sensorkonfigurationen ermöglichen einen effizienten Einsatz entlang des gesamten Projektlebenszyklus.
TitleAnwendungsbereiche im Überblick
- Autobahnvermessung
- Straßenverwaltung
- Straßenrekonstruktion & Straßenerweiterung
- Bestands- & Zustandsdokumentation von Verkehrswegen
- Baufortschrittskontrolle
- Vermessung im tatsächlichen Bauzustand (As-Built-Erfassung)
- Infrastruktur- & Asset-Management
- Digitale Zwillinge von Verkehrs- & Straßennetzen
TitleEffiziente Datenerfassung & intelligente Verarbeitung
Das CHCNAV AU20 MMS kombiniert hochmoderne LiDAR-Technologie, intelligente Sensorintegration und KI-gestützte Datenverarbeitung zu einem leistungsstarken mobilen Mapping-System. Während der Fahrt werden Millionen von Messpunkten, Bilddaten und Sensordaten gleichzeitig erfasst, verarbeitet und zu präzisen, georeferenzierten 3D-Modellen zusammengeführt. Das Ergebnis sind detaillierte Punktwolken und digitale Zwillinge, die als Grundlage für Vermessung, Planung und Infrastrukturmanagement dienen.
Das Herzstück des AU20 bildet die LiDAR-Technologie mit Echtzeit-Wellenformverarbeitung (RWP) der vierten Generation. Während der Fahrt erfasst das System kontinuierlich bis zu 2 Millionen Messpunkte pro Sekunde und erzeugt hochpräzise räumliche Informationen.
Die erfassten Laserdaten werden zu detaillierten 3D-Punktwolken zusammengeführt. Dank der mehrzyklischen LiDAR-Technologie und einer Reichweite von bis zu 250 Metern entsteht eine besonders hohe Punktdichte, die eine präzise Darstellung von Straßenräumen, Infrastrukturobjekten und komplexen Umgebungen ermöglicht.
Für eine noch umfassendere Datenerfassung unterstützt die AP7-Plattform den Einsatz von zwei Laserscannern gleichzeitig. Durch die Aufnahme aus unterschiedlichen Blickwinkeln werden Abschattungen reduziert und tote Winkel minimiert.
Nach der Datenerfassung kommen intelligente Algorithmen zur Bild- und Datenverarbeitung zum Einsatz. Die KI erkennt Fahrzeuge, Personen und andere bewegliche Objekte, reduziert störende Einflüsse und verbessert die Qualität der Farbzuweisung in den Punktwolken.
Um eine gleichbleibend hohe Datengenauigkeit sicherzustellen, analysieren integrierte KI-Algorithmen die erfassten Informationen fortlaufend. Durch die automatische Erkennung von Kontrollpunkten und die intelligente Korrektur von Ausrichtungsfehlern werden Abweichungen minimiert und die Punktwolken optimiert.
TitleBetriebsablauf des CHCNAV AU20 MMS
- Datenerfassung
LiDAR-Sensoren und Kameras erfassen während der Fahrt kontinuierlich hochpräzise 3D-Daten der Umgebung.
- Georeferenzierung
GNSS- und INS-Systeme bestimmen Position und Orientierung des Fahrzeugs in Echtzeit und verknüpfen die Messdaten mit exakten Koordinaten.
. - Sensorfusion
Alle erfassten LiDAR-, Kamera- und Sensordaten werden auf der AP7-Plattform synchronisiert und zusammengeführt.
- KI-gestützte Verarbeitung
Intelligente Algorithmen erkennen Objekte, filtern Störungen und optimieren die Farbgebung der Punktwolken.
- Qualitätskontrolle und Korrektur
Automatische Kontrollpunkterkennung und VMA-Korrektur verbessern die Genauigkeit und minimieren Abweichungen.
- Ausgabe der 3D-Punktwolke
Die verarbeiteten Daten stehen als hochauflösende, georeferenzierte Punktwolken für Vermessung, Planung und Infrastrukturmanagement zur Verfügung.
TitleTechnische Daten im Überblick
Das CHCNAV AU20 MMS vereint leistungsstarke LiDAR-Technologie, präzise Navigationssensorik und flexible Erweiterungsmöglichkeiten in einem kompakten Mobile-Mapping-System.
Die folgenden Spezifikationen geben einen detaillierten Überblick über die technischen Eigenschaften, Leistungswerte und Systemkomponenten der Plattform.
TitleSpezifikationen
| Allgemeine Systemleistung | |
|---|---|
| Multi-Plattform | Unterstützt fahrzeugmontierte, luftgestützte, rucksackgestützte und andere Träger; unterstützt LD5+, LD6, Basler und andere Kameras und ermöglicht die gleichzeitige Datenerfassung von bis zu 8 Kameras gleichzeitig |
| Datenspeicherung | 512 GB, optional 1 TB (für den Einsatz in der Luft) 2 TB externe Festplatte (für den Einbau im Fahrzeug) |
| Positionierungs- & Orientierungssystem | |
|---|---|
| GNSS-System | GPS: L1,L2,L5 GLONASS: L1,L2 BEIDOU: B1,B2,B3 GALILEO: E1,E5a,E5b |
| IMU-Aktualisierungsrate | 600 Hz |
| Genauigkeit der Lagebestimmung nach der Nachbearbeitung | 0.005° RMS Neigung 0.010° RMS Kurs |
| Positionsgenauigkeit nach der Nachbearbeitung | 0.010 m RMS horizontal 0.020 m RMS vertikal |
| Laserscanner | |
|---|---|
| Laser-Produktklasse | Klasse 1 gemäß IEC 60825-1:2014 |
| Abmessungen | 262,3 mm × 141,5 mm × 161 mm |
| Gewicht | 2,82 kg |
| Reichweite | 1,5~250 m (fahrzeugmontiert) 1,5~1450 m (luftgestützt) |
| Genauigkeit | 5 mm (1σ,bei 50 m Reichweite) |
| Präzision | 3 mm (1σ,bei 50 m Reichweite) |
| Mehrphasig | Bis zu 7 Zonen |
| Sichtfeld | 360°, wählbar |
| Scanning Mechanismus | Rotierender Spiegel |
| Max. effektive Messreichweite | 2.000.000 Messungen/Sek. |
| Scangeschwindigkeit (wählbar) | 10 bis 200 Scans/Sekunde |
| Max. Anzahl der Rücklaufimpulse | Bis zu 16 |
| Wellenform | Vollwellenform |
| AP7 Fahrzeug-Plattform | ||
|---|---|---|
| Typ | AP7 Einkopf-System | AP7 Zweikopf-System |
| Maße | 528 x 301 x 638 mm (mit installiertem AU20) | 505 x 604 x 609 mm (mit installiertem AU20) |
| Gewicht | 7,5 kg (ohne Laser und Kamera) | 8,3 kg (ohne Laser und Kamera) |
| Bildgebungssystem | ||
|---|---|---|
| Kameratyp | Ladybug5+ | Ladybug6 |
| Auflösung | 30 MP (5 MP × 6 Sensoren), 10 FPS | 72 MP (12 MP × 6 Sensoren), 15 FPS |
| Sichtfeld | 360°-Kugelkamera | |
| Objektiv | 2,5 mm | 6,94 mm |
| Abmessungen/Gewicht | 160 mm (Höhe) x 197 mm (Durchmesser) | 198 mm (Höhe) x 269 mm (Durchmesser) |
| Gewicht | 2,9 kg | 5,2 kg |
| CCD Größe | 2048 × 2448 | 12,288 × 6144 |
| Umfang | 90 % der gesamten Kugelkamera | |
| High Dynamic Range (HDR) | Voreinstellungen für Verstärkung und Belichtung in Zyklus 4 | |
| SLAM-Laserscanner | |
|---|---|
| Messbereich | 0,05 bis 120 m |
| Erzeugte Datenpunkte | Einzelrücklauf, 320.000 Punkte/Sek. |
| Umwelt | |
|---|---|
| Betriebstemperatur | -20 °C bis +50 °C |
| Schutzart | IP64 |
| Luftfeuchtigkeit (Betrieb) | 80 %, nicht kondensierend |
| Stromversorgung | |
|---|---|
| Eingangsspannung | DC 24V (20 ~ 27V) |
| Stromverbrauch | 150 W (Zweikopf-System) |
| Optionale Software | |
|---|---|
| CoPre – Intelligente Prozessierungssoftware | Datenkopie, POS-Lösung, Erstellung von Punktwolken und Bildern, Streifenanpassung und GCP-Verfeinerung, Rauschoptimierung, Erstellung von luftgestützten digitalen Oberflächenmodellen und 3D-Modellen |
| CoProcess – Software zur effizienten Merkmalsextraktion | Geländemodul, Straßenmodul, Volumenmodul, Modul für Straßenauszüge, Modul für Gebäudeauszüge |
TitleLaserscanner-Reichweiten
| Laserscanner | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Laser-Pulswiederholungsrate (PRR) | 100kHz | 200kHz | 300kHz | 400kHz | 500kHz | 800kHz | 1000kHz | 1500kHz | 2000kHz |
| Max. Reichweite bei ρ > 80 % | 1450 m | 1320 m | 1220 m | 1120 m | 1000 m | 790 m | 706 m | 576 m | 500 m |
| Max. Reichweite bei ρ > 20 % | 750 m | 660 m | 610 m | 560 m | 500 m | 395 m | 353 m | 288 m | 250 m |
| Max. Betriebsflughöhe über Grund (AGL) bei ρ > 20 % | 530 m | 467 m | 431 m | 396 m | 354 m | 279 m | 250 m | 204 m | 177 m |
| Max. Anzahl der Rücklaufimpulse bis zu | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 10 | 8 |
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