FARO: Probleme bei der Registration!

Ich habe Probleme bei der Platzierung der Scans. Das zu vermessende Objekt (Rohr) ist in L-Form, ca. 12 meter lang und 2 meter breit. Ich habe erst eine Batch-Verarbeitung ausprobiert, ab die Software verschiebt alle Scans. Wenn ich die Scans manuell einlese, dreht sich das Bild einmal um...ich hab jede menge Checkerboard Tagets und Spheres um das Rohr positioniert und bin daher ziemlich ratlos. Jemand einen Rat?