(Betrifft mobiles und luftgestütztes Laserscanning) Ein integriertes IMU/GNSS-System besteht mindestens aus einer Inertialmesseinheit (IMU) und einem GNSS-Empfänger und liefert die Trajektorie des IMU-Koordinatensystems durch Nachbearbeitung der Rohdaten von IMU, GNSS-Empfänger und einer GNSS-Basisstation. Durch die mechanische Befestigung der IMU am Laserscanner gibt die Trajektorie auch die Position und Orientierung des Laserscanners über die Zeit an, sodass die vom Laserscanner gelieferte Punktwolke in das Koordinatensystem transformiert werden kann, in dem die Trajektorie angegeben ist (normalerweise WGS84).
