XGRIDS Lixel L3

Der Lixel L3 erfasst Gebäude, Anlagen und Außenbereiche als detaillierte 3D-Punktwolke. Für die nachbearbeiteten Daten gibt XGRIDS eine relative Genauigkeit von 5 mm an. Sie beschreibt, wie genau räumliche Abstände innerhalb der Punktwolke wiedergegeben werden. Der Wert wurde in einer Testumgebung von 500 m² bei einem Sigma ermittelt und gilt daher nicht pauschal für jede Aufnahme. Bereits während des Scannens entsteht eine farbige Punktwolke mit einer angegebenen relativen Echtzeitgenauigkeit von 1 cm. Echtzeit-Schleifenschluss und Optimierungen der Ausrichtung helfen dabei, Drift und Schichtbildung zu reduzieren. Bei hohen Genauigkeitsanforderungen sollten die Ergebnisse durch Kontrollmaße überprüft werden.

Ein 3D-Gaussian-Splatting-Modell stellt die erfasste Umgebung besonders anschaulich dar und kann für digitale Rundgänge, Präsentationen oder virtuelle Produktionen eingesetzt werden. Alle drei Ergebnisse beruhen auf demselben erfassten Projekt, werden aber je nach Zielformat mit den passenden XGRIDS-Werkzeugen verarbeitet und exportiert. So können Vermessung, Planung und Kommunikation auf einer gemeinsamen Datengrundlage aufbauen. Welche Ausgabe sinnvoll ist, hängt davon ab, ob messbare Geometrie, bearbeitbare Oberflächen oder eine möglichst realitätsnahe Raumwirkung im Vordergrund stehen. Für ein vollständiges Projekt lassen sich diese Formate auch ergänzend einsetzen.

Bei Bestandsaufnahmen dokumentiert der Lixel L3 Räume, Fassaden und bauliche Anschlüsse als zusammenhängende Punktwolke. Daraus lassen sich Grundrisse, Ansichten, Schnitte und Bestandsmodelle ableiten. Die farbige Darstellung erleichtert die Zuordnung von Bauteilen und technischen Einbauten, etwa bei Umbauten und Sanierungen. Für CAD- und Scan-to-BIM-Workflows sollten die Daten passend referenziert und anhand von Kontrollmaßen geprüft werden.

Bei historischen Gebäuden und Denkmälern erfasst der Lixel L3 Geometrie und Erscheinungsbild in einer Aufnahme. Die Punktwolke dient der Bestandsdokumentation, während ein texturiertes Mesh architektonische Strukturen und Oberflächen darstellt. Mit 3DGS können Teams, Auftraggeber und Besucher einen Ort fotorealistisch aus der Ferne erkunden. Gesichter und Kennzeichen lassen sich bei der Aufbereitung automatisch unkenntlich machen; vor einer Veröffentlichung sollten die Ergebnisse geprüft werden.

Das LiDAR des Lixel L3 misst Entfernungen anhand ausgesendeter und zurückkehrender Laserimpulse. Die 16-Kanal-Variante erfasst bis zu 320.000 Punkte pro Sekunde, die 32-Kanal-Variante bis zu 640.000 Punkte pro Sekunde; der angegebene Messbereich beträgt 0,7 bis 120 Meter. SLAM und IMU verbinden die Messungen während der Bewegung zu einer räumlichen Karte. Beim erneuten Durchqueren bereits erfasster Bereiche kann der Echtzeit-Schleifenschluss die Trajektorie optimieren und Drift verringern. Für zuverlässige Ergebnisse bleiben eine gut geplante Scanroute und ausreichend überlappende Aufnahmen wichtig.

Bei geeignetem GNSS-Empfang und verfügbaren Korrekturdaten bindet das integrierte RTK die Aufnahme an absolute Koordinaten an. Während des Scannens unterstützen Schleifenschluss, Nivellierungsoptimierung und KI-gestützte Filterung eine nutzbare Echtzeit-Punktwolke. Dafür nennt XGRIDS eine relative Genauigkeit von 1 cm und eine absolute Genauigkeit von 2,5 cm RMSE unter den angegebenen Bedingungen. Auf dem 4,3-Zoll-Display lassen sich Punktwolke, Scanverlauf und erfasste Bereiche ohne verbundenes Smartphone kontrollieren. Für Kontrollpunkte steht eine Zielspitze am Griff zur Verfügung; bei eingeschränktem GNSS-Empfang sollte die Referenzierung passend zum Projekt geplant werden.